PERANCANGAN AWAL DAN ANALISIS KINEMATIKA PURWARUPA MESIN JACRO
Indonesia
DOI:
https://doi.org/10.31949/jensitec.v9i01.3074Abstract
Pengeboran merupakan sebuah kegiatan membuat lubang vertikal ke dalam tanah. Pengeboran dapat dilakukan di mana saja, contohnya tanah, tebing, gua dan lainnya. Pengeboran memiliki resiko kerja yang tinggi, terlebih lagi pengeboran di dalam gua. Dengan tingginya resiko pekerjaan tersebut maka dibuat purwarupa untuk melihat pergerakan mesin dalam keadaan wireless. Purwarupa ini terdapat beberapa kompo- nen yang dibutuhkan, yaitu arduino uno, driver motor L298N, NRF24L01+, motor DC, motor stepper dan modul ULN2003A. Purwarupa ini di analisa dengan metode kinematika forward. Purwarupa ini memiliki desain awal yang dibagi menjadi tiga, yaitu track, rig dan base. Pada bagian kinematika, diagram benda bebas di tentukan arah vektor. Kemudian setelah arah vektor ditentukan, tabel DH dapat ditentukan. Setelah itu tabel DH dapat dijadikan input untuk simulasi MATLAB
Keywords:
Jacro Machine, Wireless, KinematicsDownloads
References
Kaimudin, Alpiana, and Rahmawati, “Mekanisme Pemboran Air Tanah Di Desa Kerandangan Kecamatan Batu Layar Kabupaten Lombok Barat Nusa Tenggara Barat,” vol. 24, no. 1, 2020.
R. Karim and R. Djangu, “Studi Produktivitas Kinerja Alat Bor Pada Pengeboran Eksplorasi Endapan Emas PT.Tri Usaha Baru di Loloda Utara Kabupaten Halmahera Barat,” DINTEK, vol. 14, no. 1, pp. 67–71, 2021.
Abdurrahman and Sujiman, “KAJIAN EFISIENSI KINERJA ALAT BOR JACRO 175 PADA PEMBORAN BATUBARA PT. KWARSA SENTOSA ABADI DESA BADAK MEKAR KECAMATAN MUARA BADAK KABUPATEN KUTAI KARTANEGA KALIMANTAN TIMUR,” J. Geol. Pertamb., vol. 2, no. 24, pp. 26–31, 2018.
“Jacro 400 – BERKAH REZEKI IBNU.” https://berkahrezekiibnudrilling.com/wp/2019/05/15/jacro-400/ (accessed Jul. 16, 2022).
A. Septiano and T. Ghozali, “NRF 24L01 Sebagai Pemancar/Penerima Untuk Wireless Sensor Netwok,” J. TEKNO (Civil Engineeering, Elektr. Engineeering Ind. Engineeering), vol. 17, no. April, pp. 26–34, 2020.
Royan and L. A, “Aplikasi Motor DC-Shunt Untuk Laboratory Shaker Menggunakan Metode PWM (Pulse Widthmodulation ) Berbasis Mikrokontroler Atmega 32,” AMedia Elektr., vol. 8, no. 1, pp. 32–50, 2015, [Online]. Available: http://repository.unimus.ac.id/2905/.
M. Raut, G. Shete, V. Shinde, and A. Suryawanshi, “Automatic Mini CNC Machine for PCB Drawing Using Arduino,” Int. Res. J. Eng. Technol., vol. 6, no. 6, pp. 310–313, 2019.
R. K. PERDANA, “SISTEM KENDALI SOLENOID VALVE DENGAN KONTROL JOYSTICK PADA ROBOT MANUAL PENGANGKATDAN PEMINDAH BARANG,” Politeknik Negeri Sriwijaya, 2014.
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Levin Halim, Muhammad Fadhilah Sudrajat
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
An author who publishes in the J-ENSITEC (Journal of Engineering and Sustainable Technology) agrees to the following terms:
- Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal
- The author is able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book) with the acknowledgment of its initial publication in this journal.
- The author is permitted and encouraged to post his/her work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of the published work
