Nirmala, Irma, and Rahmi Hidayati. “SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL”. INFOTECH Journal, vol. 10, no. 2, Sept. 2024, pp. 288-96, doi:10.31949/infotech.v10i2.11219.