Nirmala, I. and Hidayati, R. 2024. SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL. INFOTECH journal. 10, 2 (Sep. 2024), 288–296. DOI:https://doi.org/10.31949/infotech.v10i2.11219.